鏈板總裝線(xiàn)設備是通過(guò)倍速鏈條的增速功能, 使其上承托貨物的托盤(pán)快速運行, 通過(guò)阻擋器停止于相應的操作位置; 或通過(guò)相應指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉位、轉線(xiàn)等功能。由于鏈板總裝線(xiàn)機運送貨物的托盤(pán)需反復使用, 所以很少單臺使用, 而是與各種專(zhuān)機如頂升平移機、頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環(huán)系統。它采用特制的、經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌, 在導軌底部增加耐磨條, 使自流式輸送系統在輸送過(guò)程中具有非常好的穩定性和持久性, 適合產(chǎn)品大批量連續生產(chǎn)。同時(shí)自流式輸送系統靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。所以自流式輸送系統廣泛地應用于各種電子電器、機電等行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)。
主要介紹了倍速鏈的組成, 對生產(chǎn)現場(chǎng)調試過(guò)程中發(fā)生的主要問(wèn)題進(jìn)行分析, 總結出鏈板總裝線(xiàn)設備的幾個(gè)主要故障的原因, 并總結解決方法和預防對策, 從而保證設備的可動(dòng)率。
在倍速鏈鏈條的基礎上,加上電機驅動(dòng)系統及其他附件*可以組成鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)。倍速鏈主要由托盤(pán)、止動(dòng)機構、倍速鏈鏈條、鏈條支承導軌、電機驅動(dòng)系統、回轉導向座、鏈條張緊調節機構等組成。在工程上, 鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)的實(shí)際長(cháng)度通?？蛇_數十米。
( 1) 托盤(pán)
托盤(pán)是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必不可少的輸送工裝, 它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物, 被輸送的物料或工件直接放置在托盤(pán)上, 因此托盤(pán)是根據被輸送工件的形狀與尺寸專(zhuān)門(mén)設計的。由于托盤(pán)是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運動(dòng)的, 托盤(pán)有金屬材質(zhì)及聚氨酯材質(zhì), 框架上有耐磨條, 金屬材質(zhì)的托盤(pán)輸送過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生損傷, 為了便于安裝, 因此在托盤(pán)的4 個(gè)角安裝滾輪, 托盤(pán)的*外邊與線(xiàn)體內側預留10 mm間隙, 防止運行過(guò)程中與線(xiàn)體邊緣出現卡滯現象。
( 2) 止動(dòng)機構
在由鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)或人工裝配流水線(xiàn)上, 托盤(pán) ( 連同工件) 需要在各種操作位置上停下來(lái)供裝配或檢測, 而輸送線(xiàn)則是一直連續運行的, 根據工藝流程, 托盤(pán)運行過(guò)程需要改變方向, 在進(jìn)行工序操作的位置上需要停止前進(jìn)。在輸送線(xiàn)的中央專(zhuān)門(mén)設計了一系列的阻擋機構, 使托盤(pán)在需要改變方向及進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn), 這種阻擋機構稱(chēng)為止動(dòng)機構。一般是專(zhuān)門(mén)的氣缸, 稱(chēng)為止動(dòng)氣缸。
( 3) 倍速鏈鏈條
將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節連接成封閉的環(huán)狀結構, 再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統的支承導軌及驅動(dòng)鏈輪上, 然后在鏈條上方放上托盤(pán)*可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述, 倍速鏈鏈條是按一定的標準規格尺寸設計生產(chǎn)的, 一般分為3 倍、2. 5 倍。倍速鏈條是利用軌道來(lái)運作的, 中間與軌道接觸的小輥子外徑剛好是大輥子外徑的1 /3, 如果輸送物品沒(méi)有受到阻塞時(shí), 小輥子轉動(dòng)一圈那么外面的大輥子也跟著(zhù)轉動(dòng)一圈, 由于外徑相差3 倍, 則將物品以3 倍的速度往前輸送。
( 4) 鏈條支承導軌
倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅動(dòng), 鏈條依靠直接放置在導軌支承面上的輥子來(lái)支承, 鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下, 輥子在支承導軌上滾動(dòng), 使鏈條載著(zhù)上方的托盤(pán)及物料向前方移動(dòng)。導軌一般是由專(zhuān)門(mén)設計制造的鋁型材根據需要的長(cháng)度裁取、連接而成的。
( 5) 驅動(dòng)系統
鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)上的驅動(dòng)系統與皮帶輸送線(xiàn)的驅動(dòng)系統類(lèi)似, 但由于鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)的負載通常更大, 所以鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)一般采用普通的套筒輥子鏈傳動(dòng)系統來(lái)驅動(dòng)。整個(gè)驅動(dòng)系統是電機通過(guò)減速器后, 通過(guò)傳動(dòng)鏈條, 將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸, 再通過(guò)驅動(dòng)鏈輪驅動(dòng)倍速鏈上的一系列輥子, 拖動(dòng)倍速鏈子在導軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。整個(gè)驅動(dòng)系統主要由以下部分組成: 電機及減速器、鏈傳動(dòng)、倍速鏈驅動(dòng)鏈輪。一般在鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)設計時(shí)都將電機的安裝結構設計為中心可調的結構, 因此不需要另外采用張緊鏈輪來(lái)張緊傳動(dòng)鏈條, 而直接通過(guò)調整電機的安裝位置*可以調整鏈條的張緊程度, 簡(jiǎn)化了機構設計。在線(xiàn)體運行方向電機的一側設置頂絲, 防止電機因負載過(guò)大而運動(dòng), 導致鏈條松動(dòng)。
( 6) 回轉導向座
鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)是類(lèi)似皮帶輸送系統的結構, 鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán), 上方段輸送物料, 稱(chēng)為承載段, 下方段用于鏈條的循環(huán), 稱(chēng)為返回段。為了**利用空間, 上下兩端導軌之間的距離比驅動(dòng)鏈輪的直徑還要小, 這樣*造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導軌, 或從返回段導軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí), 容易發(fā)生鏈條卡滯的現象, 影響正常傳動(dòng)運行。為了解決上述問(wèn)題, 有必要在上述兩處分別加一個(gè)回轉導向座, 使鏈條能夠沿著(zhù)回轉導向座順利進(jìn)入和導出鏈輪。
( 7) 倍速輸送線(xiàn)張緊機構
與普通鏈傳動(dòng)類(lèi)似, 倍速鏈在工作過(guò)程中需要設置適合的張緊力, 否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無(wú)法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡(jiǎn)化鏈板總裝線(xiàn)線(xiàn)的結構, 一般將倍速鏈驅動(dòng)鏈輪的驅動(dòng)軸設計成固定的位置, 而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設計成可以調節的, 根據需要可以調節從動(dòng)鏈輪的位置, 調整倍速鏈的張緊力。皮帶輸送線(xiàn)中皮帶的張緊及普通鏈傳動(dòng)系統中鏈條的張緊也采用了這樣的方法, 這種張緊方法結構*簡(jiǎn)單。
2 倍速鏈的常見(jiàn)問(wèn)題
2. 1 線(xiàn)體交接過(guò)程噪聲大
設備運行初期, 當托盤(pán)運行到鏈條與鏈條交接位置、托盤(pán)需要改變方向的位置時(shí) ( 見(jiàn)圖2) , 托盤(pán)顫動(dòng)較大、噪聲大。對線(xiàn)體的設計原理進(jìn)行分析, 線(xiàn)體在交接的過(guò)程中采用倍速鏈與普通鏈條交接, 對鏈條的運行速度進(jìn)行調節, 當速度過(guò)快或過(guò)慢時(shí)噪聲過(guò)大, 需要將兩種鏈條的速度調節成統一速度; 為了減小運行過(guò)程中的噪聲, 對交接過(guò)程中線(xiàn)體的高低進(jìn)行調節, 前面的線(xiàn)體或后面的線(xiàn)體不在同一平面上時(shí)托盤(pán)運行噪聲過(guò)大。為了保證線(xiàn)體運行過(guò)程中的平穩性, 需要保證線(xiàn)體的運行速度及高低一致。
倍速鏈與倍速鏈之間距離過(guò)大, 當托盤(pán)運行到此位置時(shí), 托盤(pán)出現向下沉的現象, 運行過(guò)程中噪聲大, 托盤(pán)顛簸嚴重, 導致托盤(pán)螺栓松動(dòng)。對倍速鏈之間的距離進(jìn)行測量, 兩鏈條之間的距離都在300 mm以上, 托盤(pán)上的物體沒(méi)有在托盤(pán)的中心, 當運行過(guò)程中, 如托盤(pán)前面重, 會(huì )先接觸到鏈條, 致使產(chǎn)生撞擊; 如后面重, 運行到一定位置時(shí)托盤(pán)突然下沉產(chǎn)生撞擊。為了避免托盤(pán)下沉, 需將倍速鏈條之間的距離減小, 先將鏈條加長(cháng)、張緊輪一端張緊, 使兩鏈條之間的間距盡可能減小; 在鏈條無(wú)法調節的情況下, 在兩鏈條之間增加托輥 ( 見(jiàn)圖3) , 以減小間距, 噪聲隨之減小。
2. 2 過(guò)渡段動(dòng)力不足
設備安裝完成后, 在線(xiàn)體與線(xiàn)體過(guò)渡處、線(xiàn)體方向改變位置處, 為了保證托盤(pán)運行的穩定性增加了無(wú)動(dòng)力托輥。線(xiàn)體與線(xiàn)體之間過(guò)渡處的350 ~ 500 mm距離無(wú)運動(dòng) ( 見(jiàn)圖4) , 當托盤(pán)運行到此位置時(shí)由于動(dòng)力不足出現托盤(pán)卡滯現象。對增加的托輥進(jìn)行更改, 借用托輥附近傳動(dòng)軸的動(dòng)力, 增加鏈傳動(dòng), 在傳動(dòng)軸上增加鏈輪, 為了安裝方便將鏈輪切成兩半, 安裝后采用連接板進(jìn)行連接, 使用頂絲固定在傳動(dòng)軸上, 運行過(guò)程中當傳動(dòng)軸運動(dòng)帶動(dòng)托輥運動(dòng) ( 見(jiàn)圖5) , 增加了運動(dòng)距離, 使托盤(pán)運行過(guò)程中無(wú)卡滯現象。
2. 3 升降機無(wú)防護措施
設備在運行過(guò)程中, 托盤(pán)容易在升降機上升及下降過(guò)程中沖出線(xiàn)體。托盤(pán)運行到升降機上, 升降機上升過(guò)程中出現傾斜現象, 升降機與線(xiàn)體交接的一側無(wú)防護, 托盤(pán)會(huì )直接掉落, 在升降機上設置活動(dòng)端檔 ( 見(jiàn)圖6) , 在升降機托盤(pán)入口設置固定的端檔 ( 見(jiàn)圖7) , 當托盤(pán)進(jìn)入升降機時(shí)端檔將托盤(pán)卡住, 托盤(pán)無(wú)法后退; 在升降機托盤(pán)出口端設置活動(dòng)的端檔, 升降機在低位時(shí), 托盤(pán)進(jìn)入停止器失靈, 端檔起到二次保護作用, 防止托盤(pán)沖出; 當升降機從低位升到高位, 升降機上升到位端檔關(guān)閉, 升降機將托盤(pán)輸送出, 在升降機下降過(guò)程中, 活動(dòng)端檔打開(kāi)防止托盤(pán)掉落。
3 技術(shù)參數
線(xiàn)體寬度: 250 ~ 900 mm, 可由客戶(hù)自行選定;
線(xiàn)體高度: 單層一般750 mm, 范圍500 ~ 1 000 mm, 由客戶(hù)自行選定;
線(xiàn)體長(cháng)度: 單段驅動(dòng)*長(cháng)30 ~ 40 m, 由客戶(hù)自行選擇;
輸送速度:2~20 m/min;
鏈條形式: 鏈條和輥輪傳送等速雙節距輥輪鏈, 鏈條和輥輪傳送差速差速鏈 ( 2. 5 倍速和3 倍速兩種) ;
托盤(pán)類(lèi)型: 鋼板、工程塑料板、木板等;
框架材質(zhì):鋁型、碳鋼;
帶電設置: 線(xiàn)體內設導電輪, 工板上設導電排, 可實(shí)現帶電輸送, 已完成測試功能。
4 結束語(yǔ)
鏈板總裝線(xiàn)設備輸送能力大, 可承載較大的載荷; 輸送速度準確穩定, 能保證**的同步輸送; 易于實(shí)現積放輸送, 可用做裝配生產(chǎn)線(xiàn)或作為物料的儲存輸送; 可在各種惡劣的環(huán)境 ( 高溫、粉塵) 下工作, 性能可靠; 采用特制鋁型材制作, 易于安裝; 提高了車(chē)間的自動(dòng)化率。鏈板總裝線(xiàn)設備現已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)。 http://metaversecatalunya.com/