在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，針對不同的生產(chǎn)要求，機器人在流水線(xiàn)上作業(yè)方案的制定成為工業(yè)生產(chǎn)設計師的首要任務(wù)與難點(diǎn)。

所謂稼動(dòng)*是流水線(xiàn)上有效的工作，作業(yè)者坐在位子上并不表示他有在工作，有在工作才能做出產(chǎn)品來(lái)， 所以要觀(guān)察作業(yè)者在作業(yè)的時(shí)間。但在實(shí)際上，不可能全天對每個(gè)作業(yè)者進(jìn)行測量，所以有種工作抽查的手法來(lái)仿真測量，其實(shí)說(shuō)穿了*是不時(shí)去看作業(yè)者在做什么。

流水線(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著(zhù)重要的角色，優(yōu)化流水線(xiàn)直接關(guān)系著(zhù)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為企業(yè)不得不的話(huà)題。

觀(guān)察流水線(xiàn)*后一站收板子的cycle時(shí)間， 也*是實(shí)際產(chǎn)出的cycle時(shí)間， 這站的cycle時(shí)間必相等于瓶頸站。從這站可推算出這條流水線(xiàn)的效率如何， 公式如下:

效率 = 投入cycle時(shí)間/實(shí)際cycle時(shí)間 = **站的作業(yè)時(shí)間/*后一站的作業(yè)時(shí)間

當然也可用瓶頸站的作業(yè)時(shí)間來(lái)算， 不過(guò)觀(guān)察*后一站總是較簡(jiǎn)單、實(shí)際。

在流水線(xiàn)上的在制品數量*等于:

( *后一站的作業(yè)時(shí)間 - **站的作業(yè)時(shí)間 ) * （整日的上班時(shí)間/*后一站的作業(yè)時(shí)間）

觀(guān)察流水線(xiàn)上哪一站是瓶頸站：

1)永遠忙個(gè)不停的站；

2)老是將板子往后拉的站；

3)從該站開(kāi)始， 原本一片接著(zhù)一片的板子， 中間出現了間隔。

上面三點(diǎn)是目視*可察覺(jué)的， 再來(lái)*是用秒表量， 作業(yè)時(shí)間是所有站中*長(cháng)的。         http://metaversecatalunya.com/