本文結合實(shí)例對凱正自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)的結構原理、生產(chǎn)節拍、生產(chǎn)效率進(jìn)行了詳細的介紹,并提出了對自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行工序優(yōu)化設計、提高生產(chǎn)效率的方法.

凱正自動(dòng)化裝配線(xiàn)與凱正自動(dòng)化機械加工生產(chǎn)線(xiàn)不同的是，凱正自動(dòng)化機械加工出產(chǎn)線(xiàn)的加工目標是單個(gè)的機械零件，而凱正自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)首要從事產(chǎn)品制作后期的各種安裝、檢測、標明、包裝等工序，操作的目標包含多個(gè)各式各樣的零件、部件，完結的是制品或半制品，首要使用于產(chǎn)品規劃老練、商場(chǎng)需求量巨大、需求多種安裝工序、長(cháng)時(shí)間出產(chǎn)的產(chǎn)品制作場(chǎng)合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制作本錢(qián)大幅下降、占用場(chǎng)所*少等。

適合主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行出產(chǎn)的產(chǎn)品一般為： 軸承、齒輪變速器、卷煙、計算機硬盤(pán)、計算機光盤(pán)驅動(dòng)器、電氣開(kāi)關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線(xiàn)路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)的結構原理與主動(dòng)化機械加工出產(chǎn)線(xiàn)、手藝安裝流水線(xiàn)是十分類(lèi)似的，只不過(guò)在手藝安裝流水線(xiàn)上的操作者是工人，主動(dòng)化機械加工出產(chǎn)線(xiàn)上的操作者是各種工作站或主動(dòng)機床，而在主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)上則由各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機來(lái)完結各種安裝工藝。其結構原理如下圖所示。 典型的主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)結構原理示意圖  主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)在結構上首要包含：   運送體系 ；各種分料、擋停及換向組織；各種主動(dòng)上下料設備；各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機；傳感器與操控體系 除此之外，常常還可能有部分人工操作的工序，用于替代技術(shù)上極難完結主動(dòng)化或在本錢(qián)上并不經(jīng)濟的安裝工序，組成一起包含機器主動(dòng)操作與人工操作的混合型主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)。

(1)運送體系  

運送體系一般選用各種運送線(xiàn)，其效果一方面為主動(dòng)運送工件，另一方面為將各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機銜接成一個(gè)和諧運轉的體系。運送體系一般都選用接連運轉的方式。典型的運送線(xiàn)如：皮帶運送線(xiàn)、平頂鏈運送線(xiàn)等

一般將運送線(xiàn)規劃為直行方式，各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機直接放置在運送線(xiàn)的上方。主動(dòng)化專(zhuān)機及運送線(xiàn)都是在各種鋁型材的基礎上規劃制作出來(lái)的，通過(guò)調試后，通過(guò)專(zhuān)用的銜接件將主動(dòng)化專(zhuān)機與運送線(xiàn)銜接固定，使它們成為一個(gè)全體。  

(2)各種分料、擋停及換向組織

因為工件是按專(zhuān)機擺放次序通過(guò)逐臺專(zhuān)機的安裝直至完結悉數安裝工序的，一般在運送線(xiàn)上每一臺專(zhuān)機的前方都先規劃有分料組織，將接連擺放的工件分離隔，然后再設置各種擋停組織，組成各專(zhuān)機所需求的工件暫存方位。工件抵達該擋停暫存方位后，通過(guò)傳感器承認后專(zhuān)機上的機械手從該方位抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行安裝工藝操作。*終由換機上的機械手從該方位抓取工件又送回運送線(xiàn)持續向下一臺專(zhuān)機運送。

在需求改動(dòng)工件的姿勢時(shí)，*需求設置適宜的換向組織，改動(dòng)工件的姿勢方向后再進(jìn)行工序操作。  

(3)各種主動(dòng)上下料設備

因為首要的安裝工序都是由各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機完結的，各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機也相應需求各自的主動(dòng)上下料設備，使用很多的*是振盤(pán)及機械手。振盤(pán)用于主動(dòng)運送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的目標更廣，既能夠抓取很細小的零件，也能夠抓取具有必定尺度和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結構，在主動(dòng)化專(zhuān)機的規劃中，一般將主動(dòng)上下料機械手直接規劃成專(zhuān)機的一部分，并且一般的上下料操作只需求兩個(gè)方向的運動(dòng)即可完結。所以這種機械手選用配套的直線(xiàn)導軌組織與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線(xiàn)運動(dòng)體系，在上下運動(dòng)手臂的結尾假定吸盤(pán)或氣動(dòng)手指即可。 關(guān)于某些簡(jiǎn)略的工藝操作，專(zhuān)機不需求將工件從運送線(xiàn)上移出，能夠在工件在運送線(xiàn)上的運送進(jìn)程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這*使專(zhuān)機的結構大大簡(jiǎn)化；有些工藝需求使工件在停止狀態(tài)下進(jìn)行，這時(shí)*需求通過(guò)擋停組織使工件停留在運送線(xiàn)上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不只需求工件在停止狀態(tài)下進(jìn)行，并且還需求必定的精度，例如激光打標操作，這時(shí)假如只是將工件擋停在運送線(xiàn)上還不行，因為運送線(xiàn)一般是接連運轉的，在運送線(xiàn)的效果下工件仍然會(huì )產(chǎn)生細微的顫動(dòng)，需求規劃氣動(dòng)組織將工件向上頂升必定間隔，使工件脫離運送皮帶或運送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完結工序操作后再將工件放下到運送皮帶或運送鏈版上持續運送。  

(4)各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機  

各種主動(dòng)化安裝專(zhuān)機包含主動(dòng)上下料設備、定位夾具、安裝執行結構、傳感器與操控體系等，其間定位夾具依據詳細工件的形狀尺度來(lái)規劃，安裝執行組織則隨需求完結的工序專(zhuān)門(mén)規劃，并且很多選用直線(xiàn)導軌組織、直線(xiàn)軸承、滾珠絲杠組織等部件。一般在這類(lèi)主動(dòng)化安裝專(zhuān)機上完結的工序有：   主動(dòng)粘結、零件的刺進(jìn)、半導體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調整、檢測、標明、包裝等。除安裝工序外，在這種主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)上也能夠選用部分簡(jiǎn)略的機械加工工序。

(5)傳感器與操控體系

每臺專(zhuān)機完結各自的安裝操作循環(huán)，有必要具有相應的傳感器與操控體系，除此之外，為了使各臺專(zhuān)機的安裝循環(huán)組成一個(gè)和諧的體系，在運送線(xiàn)上還有必要設置各種對工件方位進(jìn)行檢測承認的傳感器。例如工件的確存在并且操控體系需求放行工件時(shí)分料組織才開(kāi)端動(dòng)作、工件暫存方位的確有工件并且操控體系需求機械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機械手才開(kāi)端取料，等等。   一般選用次序操控體系和諧操控各專(zhuān)機的工序操作，前一臺專(zhuān)機的工序完結后才進(jìn)行下一專(zhuān)機的工序操作，當時(shí)一臺專(zhuān)機沒(méi)有完結工藝操作時(shí)相鄰的下一臺專(zhuān)機*有必要處于等待狀態(tài)，直到工件通過(guò)一臺專(zhuān)機后完結出產(chǎn)線(xiàn)上悉數的工藝操作，這與手藝安裝流水線(xiàn)的進(jìn)程十分類(lèi)似。 主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線(xiàn)典型的結構方式*是直線(xiàn)方式，這樣運送體系簡(jiǎn)略，制作也更簡(jiǎn)單。              http://metaversecatalunya.com/